Necesitamos conocer la dirección MAC del dispositivo.
hcitools scan
Una vez que la conocemos editamos el archivo /etc/bluetooth/hcid.conf.
Tendremos que añadir al final:
device
XX:XX:XX:XX:XX:XX {
name “Raton marca la que sea”;
auth enable;
encrypt enable;
}

En /etc/default/bluetooth sustituimos:

HIDD_ENABLED=0
por
HIDD_ENABLED=1
y cambiamos:
HIDD_OPTIONS=”–master –server”
por
HIDD_OPTIONS=”–master –connect XX:XX:XX:XX:XX:XX”
Trás reiniciar el servicio bluetooth, nuestro ratón debe funcionar.

Probado en Asus EEE  901 con Debian Lenny, en Minbuntu 2.0 Beta en HP Mini Note 2133.

Fuente: ubuntu geek

He visto una trraducción en: ubuntu-teoriza